变送器和传感器的区别和关系

   传感器是可以受规则的被测量并依照一定的规律转换成可用输出信号的器件或安装的总称,通常由敏感组件和转换组件组成。当传感器的输出为规则的规范信号时，则称为变送器。

   变送器的概念是将非规范电信号转换为规范电信号的仪器，传感器则是将物理信号转换为电信号的器件，过去常讲物理信号，如今其它信号也有了。一次仪表指现场丈量仪表或基地控制表，二次仪表指应用一次表信号完成其它功用：诸如控制，显现等功用的仪表。

   传感器和变送器本是热工仪表的概念。传感器是把非电物理量如温度、压力、液位、物料、气体特性等转换成电信号或把物理量如压力、液位等直接送到变送器。

   变送器则是把传感器采集到的微小的电信号放大以便转送或启动控制组件，或将传感器输入的非电量转换成电信号同时放大以便供远方丈量和控制的信号源。依据需求还可将模仿质变换为数字量。传感器和变送器一同构成自动控制的监测信号源。不同的物理量需求不同的传感器和相应的变送器。还有一种变送器不是将物理质变换成电信号，如一种锅炉水位计的“差压变送器”，他是将液位传感器里的下部的水和上部蒸汽的冷凝水经过仪表管送到变送器的波纹管两侧，以波纹管两侧的差压带动机械放大安装用指针指示水位的一种远方仪表。当然还有把电气模仿质变换成数字量的也能够叫变送器。以上只是从概念上阐明传感器和变送器的区别。

各类传感器的特性

一、传感器的定义 　

   国度规范GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规则的被丈量并依照一定的规律转换成可用信号的器件或安装，通常由敏感组件和转换组件组成”。传感器是一种检测安装，能感遭到被丈量的信息，并能将检测感遭到的信息，按一定规律变换成为电信号或其它所需方式的信息输出，以满足信息的传输、处置、存储、显现、记载和控制等请求。它是完成自动检测和自动控制的首要环节。

二、传感器的分类

   目前对传感器尚无一个统一的分类办法，但比拟常用的有如下三种：

１、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器

２、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。

３、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“１”和"０”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模仿型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。

三、传感器的静态特性 　

   传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有互相关系。由于这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描绘。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵活度、分辨力和迟滞等。

四、传感器的动态特性

   所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实践工作中，传感器的动态特性常用它对某些规范输入信号的响应来表示。这是由于传感器对规范输入信号的响应容易用实验办法求得，并且它对规范输入信号的响应与它对恣意输入信号的响应之间存在一定的关系，常常晓得了前者就能推定后者。最常用的规范输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。

五、传感器的线性度

   通常状况下，传感器的实践静态特性输出是条曲线而非直线。在实践工作中，为使仪表具有平均刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实践的特性曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似水平的一个性能指针。

   拟合直线的选取有多种办法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏向的平方和为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。

六、传感器的灵活度

   灵活度是指传感器在稳态工作状况下输出质变化△y对输入质变化△x的比值。

   它是输出一输入特性曲线的斜率。假如传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵活度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。

   灵活度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移变化1mm时，输出电压变化为200mV，则其灵活度应表示为200mV/mm。

   当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵活度可了解为放大倍数。

   进步灵活度，可得到较高的丈量精度。但灵活度愈高，丈量范围愈窄，稳定性也常常愈差。

七、传感器的分辨力

　　分辨力是指传感器可能感遭到的被丈量的最小变化的才能。也就是说，假如输入量从某一非零值迟缓地变化。当输入变化值未超越某一数值时，传感器的输出不会发作变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只要当输入量的变化超越分辨力时，其输出才会发作变化。

   通常传感器在满量程范围内各点的分辨力并不相同，因而常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的最大变化值作为权衡分辨力的指标。上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。

八、电阻式传感器

　　电阻式传感器是将被丈量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。

九、电阻应变式传感器

   传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产活力械形变，从而使电阻值随之发作相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵活度高（通常是丝式、箔式的几十倍）、横向效应小等优点。

十、压阻式传感器

　　压阻式传感器是依据半导体资料的压阻效应在半导体资料的基片上经扩散电阻而制成的器件。其基片可直接作为丈量传感组件，扩散电阻在基片内接成电桥方式。当基片遭到外力作用而产生形变时，各电阻值将发作变化，电桥就会产生相应的不均衡输出。

    用作压阻式传感器的基片（或称膜片）资料主要为硅片和锗片，硅片为敏感资料而制成的硅压阻传感器越来越遭到人们的注重，特别是以丈量压力和速度的固态压阻式传感器应用最为普遍。

十一、热电阻传感器

   热电阻传感器主要是应用电阻值随温度变化而变化这一特性来丈量温度及与温度有关的参数。在温度检测精度请求比拟高的场所，这种传感器比拟适用。目前较为普遍的热电阻资料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、运用温度范围宽、加工容易等特性。用于丈量-200℃～+500℃范围内的温度。

十二、传感器的迟滞特性

   迟滞特性表征传感器在正向（输入量增大）和反向（输入量减小）行程间输出-一输入特性曲线不分歧的水平，通常用这两条曲线之间的最大差值△MAX与满量程输出F•S的百分比表示。 迟滞可由传感器内部组件存在能量的吸收形成。

各类变送器的特性

   传感器和变送器在仪器仪表和工业自动化范畴中起着无足轻重的作用。与传感器不同，变送器除了能将非电量转换成可丈量的电量外，普通还具有一定的放大作用。本文简单地引见了各类变送器的特性，以供运用者选用。

一、一体化温度变送器

    一体化温度变送器普通由测温探头（热电偶或热电阻传感器）和两线制固体电子单元组成。采用固体模块方式将测温探头直接装置在接线盒内，从而构成一体化的变送器。一体化温度变送器普通分为热电阻和热电偶型两品种型。

热电阻温度变送器是由基准单元、R/V转换单元、线性电路、反接维护、限流维护、V/I转换单元等组成。测温热电阻信号转换放大后，再由线性电路对温度与电阻的非线性关系停止补偿，经V/I转换电路后输出一个与被测温度成线性关系的4～20mA的恒流信号。

   热电偶温度变送器普通由基准源、冷端补偿、放大单元、线性化处置、V/I转换、断偶处置、反接维护、限流维护等电路单元组成。它是将热电偶产生的热电势经冷端补偿放大后，再帽由线性电路消弭热电势与温度的非线性误差，最后放大转换为4～20mA电流输出信号。为避免热电偶丈量中由于电偶断丝而使控温失效形成事故，变送器中还设有断电维护电路。当热电偶断丝或接解不良时，变送器会输出最大值（28mA）以使仪表切断电源。

   一体化温度变送用具有构造简单、俭省引线、输出信号大、抗干扰才能强、线性好、显现仪表简单、固体模块抗震防潮、有反接维护和限流维护、工作牢靠等优点。

   一体化温度变送器的输出为统一的4～20mA信号；可与微机系统或其它常规仪表匹配运用。也可用户请求做成防爆型或防火型丈量仪表。

二、压力变送器

   压力变送器也称差变送器，主要由测压组件传感器、模块电路、显现表头、表壳和过程衔接件等组成。它能将接纳的气体、液体等压力信号转变成规范的电流电压信号，以供应指示报警仪、记载仪、调理器等二次仪表停止丈量、指示和过程调理。

   压力变送器其丈量原理是：流程压力和参考压力分别作用于集成硅压力敏感组件的两端，其差压使硅片变形（位移很小，仅μm级），以使硅片上用半导体技术制成的全动态惠斯登电桥在外部电流源驱动下输出正比于压力的mV级电压信号。由于硅资料的强性极佳，所以输出信号的线性度及变差指针均很高。工作时，压力变送器将被测物理量转换成mV级的电压信号，并送往放大倍数很高而又能够相互抵消温度漂移的差动式放大器。放大后的信号经电压电流转换变换成相应的电流信号，再经过非线性校正，最后产生与输入压力成线性对应关系的规范电流电压信号。

   压力变送器依据测压范围可分红普通压力变送器（0.001MPa～20MP3）和微差压变送器（0～30kPa）两种。

三、液位变送器

   1、浮球式液位变送器

   浮球式液位变送器由磁性浮球、丈量导管、信号单元、电子单元、接线盒及装置件组成。

   普通磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿丈量导管上下挪动。导管内装有丈量组件，它能够在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号，并将电子单元转换成4～20mA或其它规范信号输出。该变送器为模块电路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点，电路内部含有恒流回馈电路和内维护电路，可使输出最大电流不超越28mA，因此可以牢靠地维护电源并使二次仪表不被损坏。

2、浮筒式液位变送器

   浮筒式液位变送器是将磁性浮球改为浮筒，它是依据阿基米得浮力原理设计的。浮筒式液位变送器是应用微小的金属膜应变传感技术来丈量液体的液位、界位或密度的。它在工作时能够经过现场按键来停止常规的设定操作。

3、静压或液位变送器

   该变送器应用液体静压力的丈量原理工作。它普通选用硅压力测压传感器将丈量到的压力转换成电信号，再经放大电路放大和补偿电路补偿，最后以4～20mA或0～10mA电流方式输出。

四、电容式物位变送器

   电容式物位变送器适用于工业企业在消费过程中停止丈量和控制消费过程，主要用作类导电与非导电介质的液体液位或粉粒状固体料位的远间隔连续丈量和指示。

   电容式液位变送器由电容式传感器与电子模块电路组成，它以两线制4～20mA恒定电流输出为基型，经过转换，能够用三线或四线方式输出，输出信号构成为1～5V、0～5V、0～10mA等规范信号。电容传感器由绝缘电极和装有丈量介质的圆柱形金属容器组成。当料位上升时，因非导电物料的介电常数明显小于空气的介电常数，所以电容量随着物料高度的变化而变化。变送器的模块电路由基准源、脉宽调制、转换、恒放逐大、回馈和限流等单元组成。采用脉宽调特原理停止丈量的优点是频率较低，对四周元射频干扰、稳定性好、线性好、无明显温度漂移等。

五、超声波变送器

   超声波变送器分为普通超声波变送器（无表头）和一体化超声波变送器两类，一体化超声波变送器较为常用。

   一体化超声波变卦新器由表头（如LCD显现器）和探头两局部组成，这种直接输出4～20mA信号的变送器是将小型化的敏感组件（探头）和电子电路组装在一同，从而使体积更孝重量更轻、价钱更廉价。超声波变送器可用于液位。物位的丈量和开渠、明渠等流量丈量，并可用于丈量间隔。

六、锑电极酸度变送器

    锑电极酸度变送器是集PH检测、自动清洗、电信号转换为一体的工业在线剖析仪表，它是由锑电极与参考电极组成的PH值丈量系统。在被测酸性溶液中，由于锑电极外表会生成三氧化二锑氧化层，这样在金属锑面与三氧化二锑之间会构成电位差。该电位差的大小取决于三所氧化二锑的浓度，该浓度与被测酸性溶液中氢离子的适度相对应。假如把锑、三氧化二锑和水溶液的适度都当作1，其电极电位就可用能斯特公式计算出来。

    锑电极酸度变送器中的固体模块电路由两大局部组成。为了现场作用的平安起见，电源局部采用交流24V为二次仪表供电。这一电源除为清洗电机提供驱动电源外，还应经过电流转换单元转换成相应的直流电压，以供变送电路运用。第二局部是丈量变送器电路，它把来自传感器的基准信号和PH酸度信号经放大后送给斜率调整和定位调整电路，以使信号内阻降低并可调理。将放大后的PH信号与温度被偿

    信号停止迭加后再差进转换电路，最后输出与PH值相对应的4～20mA恒流电流信号给二次仪表以完成显现并控制pH值。

七、酸、碱、盐浓度变送器

   酸、碱、盐浓度变送器经过丈量溶液电导值来肯定浓度。它能够在线连续检测工业过程中酸、碱、盐在水溶液中的浓度含量。这种变送器主要应用于锅炉给水处置、化工溶液的配制以及环保等工业消费过程。

   酸、碱、盐浓度变送器的工作原理是：在一定的范围内，酸碱溶液的浓度与其电导率的大小成比例。因此，只需测出溶液电导率的大小变可得知酸碱浓度的上下。当被测溶液流入专用电导池时，假如疏忽电极极化和散布电容，则能够等效为一个纯电阻。在有恒压交变电流流过时，其输出电流与电导率成线性关系，而电导率又与溶液中酸、碱浓度成比例关系。因而只需测出溶液电流，便可算出酸、碱、盐的浓度。

   酸、碱、盐浓度变送器主要由电导池、电子模块、显现表头和壳体组成。电子模块电路则由鼓励电源、电导池、电导放大器、相敏整流器、解调器、温度补偿、超载维护和电流转换等单元组成。

八、电导变送器

   它是经过丈量溶液的电导值来间接丈量离子浓度的流程仪表（一体化变送器），可在线连续检测工业过程中水溶液的电导率。

   由于电解质溶液与金属导体一样的电的良导体，因而电流流过电解质溶液时必有电阻作用，且契合奥姆定律。但液体的电阻温度特性与金属导体相反，具有负向温度特性。为区别于金属导体，电解质溶液的导电才能用电导（电阻的倒数）或电导率（电阻率的倒数）来表示。当两个相互绝缘的电极组成电导池时，若在其中间放置待测溶液，并通以恒压交变电流，就构成了电流回路。假如将电压大小和电极尺寸固定，则回路电流与电导率就存在一定的函数关系。这样，测了待测溶液中流过的电流，就能测出待测溶液的电导率。

   电导变送器的构造和电路与酸、碱、盐浓度变送器相同。

九、智能变送器

    聪慧式变送器是由传感器和微处置器（微机）相构造而成的。它充沛应用了微处置器的运算和存储才能，可对传感器的数据停止处置，包括对丈量信号的调理（如滤波、放大、A/D转换等）、数据显现、自动校正和自动补偿等。

   微处置器是智能式变送器的中心。它不但能够对丈量数据停止计算、存储和数据处置，还能够经过反应回路对传感器停止调理，以使采集数据到达最佳。由于微处置用具有各种软件和硬件功用，因此它能够完成传统变送器难以完成的任务。所以聪慧式变送器降低了传感器的制造难度，并在很大程主上进步了传感器的性能。

另外，聪慧式变送器还具有以下特性：

   1.   具有自动补偿才能，可经过软件对传感器的非线性、温漂、时漂等停止自动补偿。可自诊断，通电后可对传感器停止自检，以检查传感器各局部能否正常，并作出判别。 数据处置便当精确，可依据内部程序自动处置数据，如停止统计处置、去除异常数值等。

   2.   具有双向通讯功用。微处置器不但能够接纳和处置传感器数据，还可将信息回馈至传感器，从而对丈量过程停止调理和控制。可停止信息存储和记忆，能存储传感器的特征数据、组态信息和补偿特性等。

   3.   具有数字量接口输出功用，可将输出的数字信号便当地和计算机或现场总线等衔接。